- Tutorial nº 306 -

Sistema Predictivo Anti-Vuelco de Vehículos

FUENTE:  Biblioteca Pública Virtual

Área de Ingeniería e Infraestructura de los Transportes

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Universidad de Sevilla

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Índice de contenidos del documento:

1- Introducción

2- Estado del arte

2.1- Sistemas comerciales

2.1.1- Stability Dynamics. LG Alert

2.1.2- Rollover Warning Device (RWD)

2.1.3- TSafe

2.1.4- Rollover Warning system for a vehicle

2.1.5- V-Pro

2.2- Conclusión del estado del arte

3- Introducción a la física del vuelco

3.1- Vuelco Cuasi-estático

3.1.1- Vehículo Rígido (SSRT: Steady State Rollover Threshold)

3.1.2- Vehículo con suspensión

3.2- Vuelco dinámico

3.2.1- Notación

3.2.2- Vuelco sin deslizamiento

3.2.3- Modelo dinámico con deslizamiento

4- Inclisafe

4.1- Introducción

4.2- Modo de funcionamiento

4.2.1- Método Teórico Inclisafe

5- Estudio de Sensibilidad de los parámetros

5.1- Sensibilidad de la altura del centro de gravedad

5.2- Sensibilidad del ancho de vía

6- Comparación de índices dinámicos

6.1- Introducción

6.2- Índices dinámicos a comparar

6.2.1- Índice dinámico INCLISAFE

6.2.2- Índice dinámico, Transferencia de carga lateral

6.3- Metodología para la comparación

6.3.1- Metodología ADAMS CARS

6.3.2- Metodología MATLAB

6.4- Resultados

6.4.1- Resultados del coche

6.4.2- Resultados autobús

6.5- Conclusión de la comparación

7- Obtención de parámetros necesarios

7.1- Calculo dinámico de la altura del centro de gravedad

7.2- Cálculo dinámico de los momentos de inercia

7.3- Verificación de la obtención de parámetros

7.3.1- Verificación de la posición del centro de gravedad

7.3.2- Verificación del momento de inercia

8- Conclusión

9- Propuestas de mejora para futuros estudios

Anexo:

I. Código de Matlab del coche

II. Código de Matlab del autobús

III. Código de Matlab para obtener CDG

IV. Cógido de Matlab para obtener Inercia

Referencias

En este trabajo el autor realiza un exhaustivo estudio de la física y todos los condicionantes relacionados con el vuelco de los vehículos, así como de los sistemas comerciales y algoritmos empleados en la actualidad por los dispositivos inteligentes que permiten predecir cuándo se puede producir el vuelco del vehículo.

En primer lugar, en este trabajo el autor realiza un estudio del estado del arte de los sistemas existentes y dispositivos, para qué tipo de vehículos está enfocado cada uno, y sobre todo intentar averiguar qué tipos de algoritmos utilizan o como realizan la predicción del vuelco.

Una vez realizado este estudio, en el documento el autor pasa a explicar la física del vuelco en los vehículos, junto con las ecuaciones que utilizan los dispositivos y sistemas para poder compararlos en relación a los diferentes estudios que se han realizado, respecto a la dinámica de vuelco.

Además, el autor ha utilizado en este trabajo el programa ADAMS/CAR para la simulación y obtención de datos, y el programa MATLAB como soporte para manejar los datos obtenidos en ADAMS y así poder analizar y observar los diferentes procesos que se producen en un vuelco, incluyendo también su consiguiente guía para poder entender el proceso en ambos programas.

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" Sistema Predictivo Anti-Vuelco de Vehículos "
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Tutorial nº 306
" Sistema Predictivo Anti-Vuelco de Vehículos "
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Información y consulta:

Hermenegildo Rodríguez Galbarro

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